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摘要导语: 秘密研究社：为推动机器人技术创新，促进芜湖市智能制造产业发展，哈尔滨工业大学在芜湖设立机器人研究基地，标志着哈工大与芜湖市的深度合作迈入新阶段，对芜湖机器人产业发展具有重大意义。一、研究方向哈工大芜湖机器人研究所将依托现有优势，开展机器人感知、控制、导航、规划、运动与系统...
Author：离心语Cate：嫩草Date：2024-10-13 03:36:02
为推动机器人技术创新，促进芜湖市智能制造产业发展，哈尔滨工业大学在芜湖设立机器人研究基地，标志着哈工大与芜湖市的深度合作迈入新阶段，对芜湖机器人产业发展具有重大意义。
哈工大芜湖机器人研究所将依托现有优势，开展机器人感知、控制、导航、规划、运动与系统等核心技术的研究，并根据芜湖产业发展需求，重点推进以下研究方向：
1. 机器人关键零部件研发：研发高精度传感器、执行器、减速器等机器人核心零部件，提升机器人性能和可靠性。
2. 机器人系统集成技术：研究机器人系统设计、建模、仿真、集成和测试技术，提高机器人系统稳定性和可靠性。
3. 机器人智能控制算法：研发自适应控制、模糊控制、神经网络等智能控制算法，提升机器人自主性和灵活性。
研究所将依托哈工大雄厚的师资力量和人才培养体系，在芜湖开展机器人专业硕士研究生培养，为芜湖培养高层次机器人人才。
1. 建立芜湖-哈尔滨联合培养机制：探索与芜湖高校合作，建立联合培养基地，互派学生学习交流。
2. 组织产学研联合培养：与芜湖企业建立紧密联系，联合开展机器人人才培养，为企业提供专业技术人才。
3. 实施机器人工程实践项目：设立机器人工程实践中心，提供实践平台，提升学生工程能力和创新意识。
研究所将充分利用哈工大在机器人领域的科研优势和产业资源，为芜湖企业提供以下技术服务：
1. 机器人系统设计与集成：提供机器人系统设计、集成、测试等全套解决方案，满足企业实际需求。
2. 机器人关键零部件技术支持：为企业提供传感器、执行器、减速器等核心零部件的选型、测试和故障分析。
3. 机器人智能控制算法优化：针对企业机器人应用场景，优化智能控制算法，提升机器人自主性和效率。
研究所将积极与芜湖企业开展合作，推动机器人技术在芜湖产业中的应用。
1. 参与芜湖机器人产业规划：参与芜湖机器人产业集群建设，提供技术支持和产业发展建议。
2. 与芜湖企业共建联合实验室：与企业共同建立实验室，共同开发新产品、新技术和新工艺。
3. 组织机器人产业峰会论坛：举办机器人产业峰会和论坛，促进产学研互动，推动机器人产业发展。
哈工大芜湖机器人研究所的成立，将进一步加速芜湖机器人产业的发展，促进智能制造产业转型升级，为芜湖经济社会高质量发展注入新的动力。