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摘要导语: 秘密研究社：综合导航定义主要技术利用陀螺仪和加速度计测量运动和方向。自给自足，不受外部信号干扰。随着时间的推移会出现漂移，需要定期校准。利用卫星信号来确定位置和时间。全球覆盖，精度较高。容易受到干扰和遮挡。地图匹配将车辆的传感器数据与地图数据相匹配。用...
Author：冷安然Cate：红桃Date：2024-11-08 13:54:01
综合导航
定义
主要技术
利用陀螺仪和加速度计测量运动和方向。
自给自足，不受外部信号干扰。
随着时间的推移会出现漂移，需要定期校准。
利用卫星信号来确定位置和时间。
全球覆盖，精度较高。
容易受到干扰和遮挡。
地图匹配
将车辆的传感器数据与地图数据相匹配。
用于纠正 INS 漂移和提高 GNSS 精度。
传感器融合
集成来自 INS、GNSS、地图匹配和其他传感器的信息。
提供更准确和鲁棒的导航解决方案。
应用
陆地车辆导航
车队管理和货物跟踪。
海上导航
船舶和潜艇的位置和航向追踪。
航空导航
交通管理和空中管制。
其他应用
个人追踪
机器人导航
运动分析
优势
高精度：综合导航技术结合了多种传感器，提供更高的位置和方向精度。
集成性：综合导航模块可以轻松集成到各种平台，使导航功能成为多种应用程序的重要组成部分。
挑战
传感器融合：融合来自不同来源的数据是一项挑战，需要先进的算法和优化技术。
干扰因素： GNSS 信号容易受到干扰和遮挡，这可能会影响导航精度。